Das Bedürfnis, ein Moment, eine Erinnerung oder ein Ereignis auf verschiedene Gegenstände festzustellen ist so alt wie der Mensch. Die prähistorische Menschen fangen mit Gravüren von Jagdszenen und Tagesablaufmomenten auf den Wanden seinen Höhlen, so dass sie sich daran erinnern könnten und um als gutes Vorzeichen zu gelten. Das Felsgravieren wurde später vom Gravieren der Keramik gefolgt. Der Metall erschien als Gegenstand fürs Gravieren in klassischer Zeit und ist noch heute der berühmteste Stoff für die heutige Gravierungen. In der Renaissance wurde die Gravur am meistens für die Vorbereitung von Matrizen benutzt.